![[KEIO-ICS]](/image/ics-titlebar.png)
知的ロボットインタフェース実験
情報工学科の3年生の後期実験では，希望者を募り半年通してロボットを作成する実験を行っています．約20名の学生が5名づつの四つの班に別れ，各班毎に一台のロボットを作成します．
知的ロボットインタフェース実験で製作するロボットは，音声による命令が可能な二輪駆動の自律移動ロボットです．実験では，モータと車輪，各種制御ボードが与えられるだけで，ロボットの形状から，電源回りの構築，センサの設置まで各班が創意工夫を凝らしてロボットを作っていきます．特に，情報工学の知識が身につくように，ただ単にロボットを作るだけでなく，音声認識，音声合成，センサ，アクチュエータを駆使して知的に振る舞うソフトウェアの開発を重視しています．
平成15年度のロボット達
ロボ兵衛
[ビデオ]
コンセプトは侍．喋る言葉も侍で江戸時代風音声対話をする．また，内部状態としてやる気モードを持ち，ロボットの気分に応じて対話内容が変化する．目の部分としてLEDアレーを持ち，ビットマップで作成された目のアニメーションが表示されている．目の動きは，画像認識および超音波距離センサと連動しており，人間がいると思われる方向へ視線を向けたり，目の前で激しく動かれると目を回す．
シモーネ
[ビデオ]
触角のように延びた角が特徴のロボットである．角の先には，カメラが二つ搭載されており，立体視が可能である．赤い色のボールまでの距離をカメラで測定することができるので，ボールを追従して移動することが可能である．また，様々な会話内容が登録されており，豊富な内容を基にした音声対話を楽しむことができる．
にしのくん(仮)
[ビデオ]
ジェスチャをするために小型の腕(１自由度)を持つロボットである．腕のジェスチャを用いて，手を上げて返事をしたり，まえならえをしたり，旗揚ゲームをしたりできる．動き回るときには，腕を前後に元気よく振って行進する．
ホテル山上 (2003年度 優秀ロボット)
[ビデオ]
ロボットの設計時に重心の位置に気を配り，正確な動作を可能としたロボットである．また，パンチ用アームおよび砲台を持ち，これらをコンピュータから制御することによって，遊ぶことが可能となっている．動作の正確さと砲台機能を組み合わせることによって，標的の回りを一周回って玉を撃つことができる．
実験風景
 |
 |
 |
 |
 |
 |