慶應義塾大学理工学部 情報工学科

天野研究室 / Amano lab
計算機アーキテクチャ/ 並列処理/ 再構成可能型システム
Computer Architecture/Parallel Processing/Reconfigurable Systems
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PC を接続したクラスタコンピュータ、1 チップ上のオンチップマルチプロセッサ、動的に構造を変えていくアーキテクチャ、新しい接続法など新しいコンピュータアーキテクチャについて広く研究しています。シミュレーションだけでなく、実際にLSI チップやボードを作成して、システムを構築して検証するのが特徴です。
This laboratory is focused on new computer techniques including PC clusters, one-chip multiprocessors, dynamic reconfigurable computers, and novel interconnection networks. Research includes development of real prototype systems with original LSI chips. 

五十川研究室 / Isogawa lab

コンピュータビジョン/ パターン認識/ センシング
Computer Vision/ Pattern Recognition/ Sensing
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カメラや他のセンサの計測値をもとに、シーン中の人やモノの状態を理解するためのコンピュータビジョン技術や、より良い情報を生成するための画像合成が主な研究テーマです。機械学習やセンシング技術にも取り組んでいます。最近は、シーンの一部または全体がセンサから遮蔽されていて直接観測ができないというシビアな計測環境下でのシーン理解に特に興味を持っています。
Our main research topics include computer vision to understand human/objects in a scene according to the information obtained via a camera or other sensors and image synthesis to generate rich information. Furthermore, we focus on machine learning and sensing techniques. Our current research interest includes understanding a scene under severe conditions where a part of or the entire scene is occluded and cannot be directly observed using a sensor.

今井研究室 / Imai lab
インタラクティブAI/認知科学/ヒューマンエージェントインタラクション
Interactive AI/Cognitive Science/Human-Agent Interaction
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人とインタラクションできる知能システムの研究をしています。道案内や宣伝、介護、教育、IoTシステムに必要となるマルチモーダルな音声対話機能の研究や、CGエージェント・ロボットの認識機能や振る舞い生成の観点から研究を行っています。特に、人から見てシステムの行動理由が分かる透明性の高い人工知能システムの実現を目指しています。
This laboratory focuses on the mechanisms of interactive AI which can communicate with humans. Our current studies investigate a multi-modal speech dialogue system and a recognition system for the situations of route guidance, advertisement, caretaker, education by using CG agents, robots, and IoT systems. Our research is to propose the designs of AI systems which generate understandable behaviors for humans.

大槻研究室 / Ohtsuki lab
無線通信/ 見守り・セキュリティ/ 通信理論/ 医用工学
Wireless Communications / Monitoring and Security /
Communication Theory / Medical Engineering
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高品質で自由度の高い無線通信の実現に必要な各種要素技術(通信理論、時空間信号処理、符号理論等)について研究しています。また、カメラを用いずに人の状態・行動を検出できる新しいセンサなど、見守り・セキュリティについても研究しています。Twitter やHP、ブログなどのソーシャルの研究もしています。
This laboratory focuses on fundamental techniques to realize wireless communications with high-quality and high-degree of freedom, such as communication theory, space-time signal processing, coding theory and so on. Sensors that can detect human state and its movement without camera, applicable to monitoring and security, are also current research topics. We are also ding reserach on social network analysis, such as Twitter, HP, and Blog.

金子研究室 / Kaneko lab
アプリケーション指向ネットワーキング/分散型ネットワークシステム
Application oriented Networking / Distributed Network Systems
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最先端の情報通信技術を寄せ集めても次世代のアプリケーションやシステムを構築することはできない。アプリケーションの視点から要求事項を解きほぐし、先進的なネットワーク技術と分散処理技術により問題を解決して、具現化を図っている。特に大容量化するコンテンツやメディアアプリケーションに注目し研究を進めている。
If we lose application viewpoints, even the latest technologies cannot work for a promising application. Aiming at highly information-oriented society, our laboratory investigates the technical requirements from application perspective, develops new applications and systems using cutting-edge networking and distributed computing technologies, and evaluates them with global application communities for the further improvements. We are focusing on high quality media applications with the large number of large files over the world.

河野研究室 / Kono lab
システムソフトウェア/ オペレーティングシステム/ ソフトウェア信頼性
System Software / Operating Systems / Software Reliability
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現在のインターネット環境は、不正攻撃やシステムの突然の停止といった脅威にさらされており、社会的インフラとしてはまだまだ脆弱である。オペレーティングシステム、仮想化技術、Linux等の大規模ソフトウエアのバグ解析などを武器に、安全で安心して利用できる信頼性の高いインターネット環境の実現を目指している。
Today’s Internet environment is too fragile to be a real social infrastructure we can rely on, considering the fact that Internet services are exposed to the menace of unexpected failures. To establish a software technology to make the Internet safer and more secure, our research group has worked on designing and development of operating systems, middleware, and programming language systems.

近藤研究室 / Kondo lab
計算機アーキテクチャ/ 高性能計算/ 量子コンピュータ
Computer Architecture / High-Performance Computing / Quantum Computer
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特定の計算分野に最適化したドメイン特化型アーキテクチャや、人工知能・脳型計算・量子コンピュータなどの新しい計算原理と既存コンピュータの融合、またスーパーコンピュータに関する研究をしています。「次世代の計算環境を創る」をテーマに、ハードウェア設計からアプリケーション開発までを行っています。
Our research focuses on 1) domain-specific architectures which are optimized for specific application domains such as graph processing and robot intelligence, 2) computer systems that combine the benefits of classical computing and new computing paradigms such as artificial intelligence, neuromorphic computing, and quantum computing, and 3) supercomputer systems. We are aiming to create a next-generation computing environment based on hardware design and application development.

斉藤(英雄)研究室 / Saito (Hideo) lab
画像処理/ コンピュータ・ビジョン/ 仮想現実感
Image Processing / Computer Vision / Virtual Reality
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カメラ等により撮影された対象の形状や意味等を計測・認識するためのコンピュータビジョン(CV)の研究を行っています。さらにCVを仮想現実・拡張現実・複合現実技術等に応用するための映像生成や、人工知能のための知識処理に応用する研究等も進めています。
This laboratory’ s research topic is computer vision (CV): a technique to recognize and understand object scenes contained in images. Based on CV, we perform research on virtual reality, augmented reality, mixed reality, image sensing, and pattern recognition, aiming to realize next generation visual media and knowledge processing for artificial intelligence.

斉藤(博昭)研究室 / Saito (Hiroaki) lab
自然言語処理/ 音声言語理解/ 人工知能
Natural Language Processing/Spoken Language Understanding/Artificial Intelligence
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言語、抑揚、身振り、表情といったモダリティを通して、われわれは日常のコミュニケーションを行なっている。したがって、人間同士のような自然な振舞いをコンピュータにも求めるならば、そのような種々のモダリティを統合的に扱う必要がある。この際、安定した情報量を獲得できる言語処理を中心として、韻律認識、画像処理といった人工知能の要素技術を組み込むことで実現を図りたい。
Our communication is carried out through such means as language, prosody, gesture, and facial expressions. Thus integrated processing of those modalities is required for achievement of friendly man-machine interface. Language processing plays a central role in handling multi-modalness due to its stability and informative power. Huge quantity of annotated video data will make possible automatic learning as well as precise analysis.

重野研究室 / Shigeno lab
コンピュータネットワーク/ モバイルコンピューティング
Computer Networks / Mobile Computing
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コンピュータネットワーク、モバイル・ユビキタスコンピューティングの分野で、通信のプロトコルや仕組み、アーキテクチャ、アプリケーションを研究しています。
現在は、通信品質の保証、アドホック・ネットワークやITSのための通信プロトコル、P2P ネットワーク、ネットワークセキュリティの研究を進めています。
This laboratory is focused on computer networking, mobile computing, and ubiquitous computing, as well as building protocols, mechanisms, architectures, and applications for multimedia high-speed networks and wireless networks to provide better performance, higher availability, and secure network services. Current research is aimed at quality of service (QoS) provisioning, wireless medium access control protocols, and mobility support protocols for ad- hoc networks and intelligent transport systems (ITS), P2P networking, and network security.

杉浦孔明研究室 / Sugiura (Komei) lab
機械知能 / 知能ロボティクス / 深層学習
Machine Intelligence / Intelligent Robotics / Deep Learning
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知能ロボティクス、音声言語処理、機械学習をベースに、実世界知識を扱う機械知能の理論構築と応用研究を行っている。生活支援ロボット、マルチモーダル言語理解、言語生成、時系列予測、宇宙・環境データ予測、模倣学習、推薦システム、などの研究テーマについて、基礎理論から実装や社会展開を含む研究活動を進めている。
Our research activities cover a wide range of basic and applied research areas in machine intelligence, intelligent robotics, spoken language processing, and machine learning. Recent research topics include domestic service robots, multimodal language understanding, language generation, time series prediction, space and environmental data prediction, imitation learning, recommendation systems.

杉浦研究室 / Sugiura lab
ライフスタイルコンピューティング/ 実世界インタフェース/ デジタルヒューマン
Lifestyle Computing / Real World Interface / Digital Human
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杉浦研究室では安全安心で健康的に楽しく快適に暮らせる個人にカスタマイズされたライフスタイルを提供することを目標として、ヒューマン・コンピュータ・インタラクション、ウェアラブル技術、ロボティクス、バーチャルリアリティ、デジタルヒューマンなどの研究開発や社会実装に取り組みます。
We aim to create a personal lifestyle in this research lab by embedding research, development and social implementation in Human computer interaction, wearable technology, robotics, virtual reality, digital human etc. We aim to offer a diversified lifestyle which is safe, healthy, fun and comfortable.

杉本研究室 / Sugimoto lab
ヒューマンインタフェース/ 拡張現実感/ エンタテイメントコンピューティング
Human Interfaces / Augmented Reality / Entertainment Computing
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拡張現実感(AR)技術を用いたヒューマンインタフェースやエンタテインメント環境の構築に関連する研究を行っています。画像提示装置を用いた計測・制御の技術、日常環境における機器連携・操作を実現するインタフェース、情報環境への自己投射による身体動揺などにも興味を持っています。
Main topics of my research are Display-based computing techniques, teleoperation interfaces and entertainment computing environments with augmented reality technology. My research interests further include tangible programming interfaces for home appliances and vestibular effects of self projection for virtual environments.

高田研究室 / Takada lab
ソフトウェア工学/ サービス指向コンピューティング
Software Engineering / Service-Oriented Computing
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現在、ソフトウェアなしでは生きていけない世の中になっている。高品質のソフトウェアを多く作るために、特にソフトウェア再利用、ソフトウェアテスト、サービス指向コンピューティングに注目している。しかし、技術を追っているだけでは不十分で、開発者自身のことも考えなければならない。コンピュータと人間の両面から考える、そういう研究をしている。
My research area is in software engineering, especially software reuse, software test, and service-oriented computing. With the ever growing need of software, we need to be able to develop high quality software more efficiently. But, we cannot forget the human aspect; software developers are humans not robots. My research strives to take into account both the technological and human aspect.

寺岡研究室 / Teraoka lab
インターネット/ 分散システム
Internet/Distributed systems
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モバイル&ユビキタス時代を見据えたインターネット及び分散システムの研究を行っている。現在のインターネットはさまざまな要求に応えられなくなっている。そこでモバイル、ユビキタス、耐障害性、セキュリティなどの観点からインターネットアーキテクチャを見直し、その上で動作する分散システムの構築を目指している。
This laboratory focuses on Internet architecture/protocols and distributed systems which lead to coming mobile and ubiquitous era. The current Internet cannot support various demands. This laboratory aims at redesign of Internet architecture in terms of mobility, ubiquity, fault tolerance, security, and privacy. In addition, this laboratory aims at building distributed systems as applications running on the Internet.

萩原研究室 / Hagiwara lab
ニューラルネットワーク/ ウェブインテリジェンス/ 言語工学
Neural Networks / Web Intelligence / Natural Language Processing
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“会話のできるロボット頭脳”をめざしています。そのためには、画像、言語、人の感性の理解が重要です。これら各要素、および統合を目標に、基礎から応用まで幅広い研究を行なっています。ニューラルネットワーク、ウェブインテリジェンス、言語工学、感性工学、機械学習など多くの新しい技術が用いられます。
Our target is to create a robot brain capable of conversation. Image understanding, language understanding and human kansei understanding are important elements here. We are doing wide range of researches not only on these fundamental elements but also to integrate them. Many technologies such as neural networks, Web intelligence, natural language processing, Kansei engineering and machine learning are employed.

藤木研究室 / Fujiki lab

データセントリックコンピューティング/ 計算機アーキテクチャ/ 生命情報処理
Data-Centric Computing/ Computer Architecture/ Bio-Information Processing
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急速に増加するデータの効率的な処理方法を研究しています。データの近傍で計算処理を行うニア/インメモリコンピューティングや、不揮発性メモリなどの効率的な使用を通して、ゲノムデータやデータベース、機械学習など大量のデータを使用するアプリケーションの高効率化を目指します。
Devising an efficient way of processing an ever-growing volume of data is of the utmost importance for sustainable computing. Leveraging data-centric computing approaches, such as in-/near-memory computing and emerging non-volatile memory substrates, we design ultra-efficient computing systems for applications that deal with a large amount of data, including genome processing, database, and machine learning.

藤代研究室 / Hujishiro lab
コンピュータグラフィックス/ コンピュータ可視化
Computer graphics / Computer visualization
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先進的な理工学問題の解決において、ビジュアルコンピューティングにはきわめて重要な役割が期待されている。本研究室では、種々の分野における実用を前提として、可能性ある視覚情報科学のパラダイムやプラットフォームを追究している。
Visual computing is expected to play a crucial role in solving advanced science/engineering problems. In our laboratory, we strive to investigate several promising visual computing paradigms and platforms toward practical applications in a variety of fields.

松谷研究室 / Matsutani lab
計算機ネットワーク/ 計算機アーキテクチャ/ ビッグデータ
Computer Network / Computer Architecture / Big Data
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我々の身の回りには多数の計算機が存在し、ネットワークを介して協調動作している。我々は、結合網を要素技術として、スパコン向けネットワーク、データセンターネットワーク、チップ内・間ネットワークを研究している。また、ビッグデータ利活用のために構造型ストレージとネットワークを密結合したハードウェアの開発にも力を入れている。
Interconnection networks that connect computational elements are used indigital systems of all sizes and types. Our research topics cover variouson-chip and off-chip interconnection networks, ranging from large-scale highperformance computer networks to on-chip micro networks that connect many processing elements on a chip. We are also focusing on database accelerator that tightly integrates structured storages and network processing for Big data.

山﨑研究室 / Yamasaki lab
リアルタイムシステム/コンピュータアーキテクチャ/並列分散処理/
システムLSI/オペレーティングシステム/パーソナルロボット
Real-Time Systems / Computer Architecture / Parallel/Distributed Processing /
System-on-chip / Operating System / Personal Robot
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「リアルタイム」をキーワードに、プロセッサアーキテクチャ、ネットワークアーキテクチャ、並列分散処理、オペレーティングシステム、ネットワークミドルウェア、システムLSI、ロボティクス等の研究を幅広く行っています。マルチスレッディング機構を有した高機能・高性能な分散リアルタイム処理用プロセッサ(RMT Processor)等の研究開発を行っています。特にレスポンシブリンクはリアルタイム通信における国際(ISO) 標準となっています。
Our laboratory focuses on real-time processor architecture, network architecture, parallel/distributed processing, operating systems, network middleware, system-onchip, and robotics. We have been researching and developing Responsive Multi-Threaded Processor (RMTP) for distributed real-time systems. Especially Responsive Link for real-time networks has been standardized at ISO/IEC.

山中研究室 / Yamanaka lab
光ネットワーク/ インタネット/ クラウド/ スマートネットワーク
Photonic network / Internet / Cloud / Smart network
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インターネットのインフラストラクチャ、特にフォトニックネットワークの研究を行っています。研究テーマとしては、将来IP ネットワークのアーキテクチャとフォトニックネットワークの融合をシステム、ネットワークそしてアプリケーションにわたって研究しています。最近は、クラウドネットワークや、スマートネットワーク、IoT のトレードネットワーク技術を研究しています。
This laboratory is focusing on an Internet backbone netowork architecture that includes the photonic network as a US/Japan research Center. High quality interactive video service needs dynamic and high-bandwidth network. So the next generation network employs photonic network technologies with new network architecture to support those services. The laboratory focuses on photonic network including device, system, network and application. In addition, Cloud network and Energy control, smart network IoT are new research topics.